汽車(chē)行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊車(chē)輪由于運(yùn)動(dòng)軌跡半徑不同，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)的路程也不同，外側(cè)車(chē)輪要通過(guò)較長(zhǎng)的路程，如果動(dòng)力通過(guò)一根完整的軸傳遞到同樣大小的車(chē)輪上，兩輪轉(zhuǎn)速一樣，直徑一樣又要在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩車(chē)輪走過(guò)的路程不一樣，那就需要彎道內(nèi)側(cè)的車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)（不走路），做成轉(zhuǎn)彎困難；為了克服、改善這問(wèn)題，將車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸分成兩半，左右分開(kāi)，中間用“差速器”連接，當(dāng)車(chē)輛正直行駛時(shí)，兩輪可以得到同樣的驅(qū)動(dòng)力，而轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于差速器的作用，內(nèi)側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速較外側(cè)車(chē)輪低，這樣，達(dá)到了兩車(chē)輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)但外側(cè)輪子運(yùn)動(dòng)路程較內(nèi)側(cè)大的目的。
驅(qū)動(dòng)軸使用兩個(gè)半軸就是改善車(chē)輛轉(zhuǎn)彎性能而設(shè)計(jì)的。