我們知道，發(fā)動機(jī)輸出的動力并不是直接作用于車輪上來驅(qū)動汽車行駛的，而是需經(jīng)過傳動軸將力傳遞的。傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸，是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動橋一起將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動力。它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此一定要保證它高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡。一般傳動軸在出廠前都要進(jìn)行動平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。對前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，傳動軸可以是兩節(jié)或好幾節(jié)，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。
　　一般來說，連接變速箱和差速器之間的叫傳動軸。驅(qū)動橋內(nèi)驅(qū)動的叫半軸，分為前半軸和后半軸。 一般來說如果變速箱和差速器為一體的話，就只有半軸。多為前驅(qū)車。 如果變速箱和差速器分離的話，那就有傳動軸了。
　　一輛車有幾根傳動軸是和驅(qū)動方式有關(guān)系的：
　　
　　前驅(qū)車，一般來說有兩根半軸，叫做前左右半軸；
　　后驅(qū)車，一般來說有兩根后半軸和一根傳動軸連接變速箱和后差速器；
　　四驅(qū)車，一般來說有兩根前半軸、兩根后半軸、變速箱和后差速器之間的后傳動軸、變速箱和前差速器之間的前傳動軸、還有一根變速箱和分動箱之間的小傳動軸。
　　
　　為什么汽車的傳動軸都是空心的而半軸卻是實(shí)心的?
　　主傳動軸的軸管是空心的，因?yàn)閭鲃虞S傳動軸只需要承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，也就是說,傳動軸上的形變只有扭曲,這樣跟您說吧,傳動軸的截面是個(gè)圓，當(dāng)軸受到扭轉(zhuǎn)力時(shí)，離圓心越遠(yuǎn)的地方受到的應(yīng)力是最大的，離圓心越近的地方，受到的應(yīng)力其實(shí)很小，圓心處受到的力是0，所以這時(shí),把圓心掏空，對軸沒有什么影響,而對于生產(chǎn)廠商來說，卻可以節(jié)約大量的材料，需要強(qiáng)調(diào)的是,這不是偷工減料，這是合理的節(jié)約非常提倡。
　　然而半軸需要承受的力除了扭轉(zhuǎn)應(yīng)力外,還有剪力、彎曲應(yīng)力,半軸承受的力很大很多且復(fù)雜,為了滿足強(qiáng)度和剛度的要求,半軸都是實(shí)心的。